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| 文件名称: |
基于超声波传感器的测距系统设计 |
| 文件大小: |
186kb |
| 文件类型: |
pdf |
| 上传时间: |
2008-01-05 10:24:06 |
| 更新时间: |
2008-01-05 10:24:06 |
| 下载次数: |
673 |
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安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。
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